Jo yli 10 vuotta on pyrkimyksenä ollut päästöjen vähentäminen ja siinä on edetty taso kerrallaan. Vuonna 1996 rajoitettiin Vaihe I:n määräyksillä hiukkaspäästöjä ja typpioksideja.

Tammikuun 1. päivänä v. 2011 astuvat voimaan Vaihe III B:n määräykset maastoajoneuvojen päästöistä (174-750 hv moottorit).

Tämä siirtyminen III B:n päästömääräyksiin on epäilemättä tähän astisista kaikkein merkittävin. Määräykset edellyttävät 90 prosentin vähennystä hiukkaspäästöihin sekä 50 prosentin pudotusta typpioksideihin. Lopulliset Vaihe IV:n päästörajoitukset vähentävät hiukkaspäästöjen ja typpioksidien rajat jo lähes nollaan vuoteen 2015 mennessä.