John Deere toi älykkään kärkiohjauksen eli IBC:n kuormakoneisiin vuonna 2013. IBC:n avulla puomin ohjaus on tarkkaa, nopeaa ja helppoa, koska kuljettaja voi keskittyä kouran ohjaamiseen puomin nivelten liikuttelun sijasta. Vuonna 2017 puomin kärkiohjaus esiteltiin myös harvestereihin. Harvesterissa kärkiohjaus on sovitettu työsykliin; puomin liikeradat ja toiminta mukautuvat automaattisesti harvesterin työvaiheeseen.
”IBC:n ansiosta nosturin käyttö on parantunut oleellisesti. IBC:n avulla teen harvennuksella keskimäärin 10-15 runkoa tunnissa enemmän kuin ilman sitä.” Janne Junnonen, Lamerit Oy.
Metsäkoneyhtymä Aittamäki Oy:n Patrik Aittamäki kommentoi koeajon kokemuksia.
Metsäkoneyhtymä Aittamäki Oy:n Patrik Aittamäki kommentoi koeajon kokemuksia.
Motourakointi Pikkarainen Oy:n Jarno Pikkarainen kertoo kokemuksiaan IBC:stä.
Motourakointi Pikkarainen Oy:n Jarno Pikkarainen kertoo kokemuksiaan IBC:stä.
Granvikin Metsätyö Oy:n Johnny Granvik kertoo ajatuksiaan IBC:stä.
Granvikin Metsätyö Oy:n Johnny Granvik kertoo ajatuksiaan IBC:stä.
Järjestelmän kokonaisnopeutta voidaan säätää kuljettajakohtaisesti. Kuljettaja pystyy myös halutessaan säätämään puomin eri osien välistä nopeussuhdetta, tai vaikuttamaan siihen ajon aikana jatkopuomin manuaalisella käytöllä. Vaihtaminen kärkiohjauksen ja normaalin puominohjauksen välillä sujuu myös napinpainalluksella.
Kärkiohjauksen avulla kuormaimesta tulee erittäin tarkka ja helppokäyttöinen: kuljettaja ohjaa suoraan puomin kärkeä eikä yksittäisten nivelien liikkeitä. Vasen minivipu ohjaa kouraa vaakatasossa.
Oikealla minivivulla ohjataan kouran pystysuoraa liikettä.
Kärkiohjaus sisältää sähköiset päätyvaimennukset kaikille puomin pääliikesuunnille. Sylinterien ääripäiden liikkeet vaimennetaan pehmeästi ja estetään iskumaiset kuormitukset päätyasennoissa.
IBC:n avulla työ helpottuu ja nopeutuu - jopa kuorman verran päivässä.
Kuljettaja ohjaa harvesteripään haluttuun paikkaan. Anturit tunnistavat harvesteripään sijainnin ja järjestelmä sovittaa puomien ja jatkeen liikeradat automaattisesti. IBC:n toiminta on sovitettu harvesterin työsykliin.
IBC ohjaa jatkeen käyttöä älykkäästi eri työvaiheissa, mikä tekee työstä paljon helpompaa ja kuljettajalle jää enemmän aikaa työn suunnitteluun.
Puomi on erittäin tarkka, ja liike on tasainen myös pitkällä ulottumalla.
Päätyvaimennus estää ääripäiden iskumaiset kuormitukset eikä kuljettajan tarvitse varoa ääriasentoja. Työ on sujuvampaa ja puomin rakenteiden ja hydraulisylinterien kestävyys paranevat.
Puulle vietäessä harvesteripää siirtyy automaattisesti katkaisukorkeudelle. Kaatosahauksen jälkeen vedettäessä puomia sisäänpäin harvesteripää siirtyy automaattisesti prosessointikorkeudelle.
Puomin kärki noudattaa automaattisesti haluttua liikerataa. Rinteessä työskenneltäessä voidaan valita käyttöön rinnemoodi, jolloin liikerata on sovitettu rinteessä ajoon.
Harvesteripään pujotteleminen puiden välissä sujuu nyt yhtä helposti kuin kahvikuppiin tarttuminen omalla kädellä. Puomi käyttäytyy rauhallisesti ja järjestelmä huolehtii puomin liikkeistä yhtenä kokonaisuutena.